该系列产品内置高精度光纤陀螺仪和石英挠性加速度计，利用实时测量的角运动和线运动信息，通过数学解算获得载体的航姿、速度和位置等导航信息。
　　系统具备惯导和罗经两种导航模式。惯导模式下，可提供连续稳定的航姿、速度和位置等导航信息，支持接入GNSS、水下声学定位系统和深度计等外部辅助设备；罗经模式下，无需外部辅助设备，即可提供高精度航姿信息。
　　该系列产品具有高精度、低功耗、抗腐蚀和耐压等特点，已广泛应用于AUV、ROV等水下设备的定位定向和姿态控制。
　　应用案例：潜龙一号、潜龙三号、潜龙四号及探索4500等。