该系列产品内置高精度多普勒计程仪(DVL)，实现了惯导和DVL一体化设计，免去用户对惯导和多普勒计程仪的标定。
　　系统具备惯导和罗经两种导航模式。惯导模式下，可提供连续稳定的航姿、速度和位置等导航信息，支持接入GNSS、水下声学定位系统和深度计等外部辅助设备；罗经模式下，无需外部辅助设备，即可提供实时航姿信息。
　　该系列产品具有一体化、DVL免标定、体积小、重量轻和耐压等特点，应用于AUV、ROV等水下设备的定位定向和姿态控制。
　　应用案例：海斗一号、探索11000及某型海洋采矿车等。