河北汉光重工有限责任公司（简称“汉光重工”），是经国家计委批准创建于1963年，现为中国船舶集团有限公司直属企业。公司占地56万平方米，总资产33.67亿元。现有职工2000余人，其中各类专业技术人员700余人，具有博士、硕士研究生300余人。
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该系列产品内置高精度光纤陀螺仪和石英挠性加速度计，利用实时测量的角运动和线运动信息，通过数学解算获得载体的航姿、速度和位置等导航信息。
系统具备惯导和罗经两种导航模式。惯导模式下，可提供连续稳定的航姿、速度和位置等导航信息，支持接入GNSS、水下声学定位系统和深度计等外部辅助设备；罗经模式下，无需外部辅助设备，即可提供高精度航姿信息。
该系列产品具有高精度、低功耗、抗腐蚀和耐压等特点，已广泛应用于AUV、ROV等水下设备的定位定向和姿态控制。
应用案例：潜龙一号、潜龙三号、潜龙四号及探索4500等。
指标参数
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级别 参数 |
A级 |
BS级 |
B级 |
C级 |
D级 |
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对准时间 |
≤10min |
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航向精度(secj,1σ) |
0.015° |
0.02° |
0.03° |
0.05° |
0.1° |
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姿态精度(1σ) |
0.01° |
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纯惯性定位精度(CEP) |
0.5nmile/h |
0.6nmile/h |
0.8nmile/h |
1nmile/h |
1.5nmile/h |
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DVL组合定位精度(CEP) |
<0.1%D |
<0.15%D |
<0.2%D |
<0.3%D |
<0.5%D |
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工作深度 |
支持全海深，用户可定制 |
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通信接口 |
串口/网口 |
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供电电压 |
DC18V~36V |
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商务联系人：189 3160 7959（王工）
技术联系人：150 8140 5385（姜工）
